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橋式行車式刮吸泥機： 用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

軸流式刮吸泥機： 通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。

中心傳動式刮泥機特點： 1、由于本機采用中心傳動，平臺固定支墩式，比傳統機構簡單、重量減輕； 2、節約運行費用、維護管理方便； 3、可根據特定的要求配備過扭保護機構，當扭矩值達到設定值時自動啟動緊急信號停機，可靠。

高濃水二沉池中心傳動刮泥機： 水面上的浮渣通過旋轉撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗內排出池外;而上清液則通過三角形出水堰板溢入出水槽內排出。

高濃水反應沉淀池中心傳動刮泥機： 中心傳動刮泥機采用中心傳動、懸掛式，污水從工作橋下進水管流入導流筒擴散后，均勻的向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，驅動裝置帶動中心立軸旋轉，并帶動刮臂及刮泥板轉動，將污泥從池周刮向中心集泥槽后，靠池內靜水壓由排泥管排出池外。